L4级自动驾驶解决方案 地平线征程5发布

（文/张祁有）近日，车友头条获悉地平线征程5正式发布。据了解，中国边缘人工智能供应商地平线正式向业界发布了全场景整车智能中央计算芯片征程5，这是一项得到了长安、上汽、江汽、比亚迪、长城、理想、哪吒、岚图等车企核心高层鼎力支持的项目。

据悉，征程5是中国第三代车规级产品，其兼具了空前强大的算力和高性能，单颗芯片AI算力最高可达128TOPS，支持16路摄像头感知计算，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。地平线创始人兼CEO余凯表示：“地平线要让每一辆汽车都搭载边缘智能计算平台，而征程5的发布让地平线成为业界唯一能够覆盖从L2到L4全场景整车智能芯片方案的提供商。”

目前，征程5已经可以完成多摄像头的感知、端到端模型的部署，从系统角度实现从数据标注学习到模型训练以及部署的迭代，为L3/L4级别自动驾驶解决方案的落地开创新的里程碑。值得一提的是，征程5首发意向合作伙伴包括上汽集团、长城汽车、江汽集团、理想汽车、岚图汽车、长安汽车、比亚迪、哪吒汽车等。

除了征程5芯片以外，地平线还推出了中国开源安全实时操作系统TogetherOS。该套系统基于开源微内核seL4，可兼容包括征程在内的主流车载芯片平台，和主流操作系统。据介绍，Together OS已经与Linux基金会的ELISA开源项目达成深度合作，目前，TogetherOS的首批生态合作伙伴包括AutoCore、长安汽车、长城汽车、江汽集团、雄狮科技、斑马智行和上汽集团。

另外，以征程5为基础的高性能大算力整车智能计算平台同样成为焦点，兼备业界最高FPS（frame per second）性能与最低功耗，在前视感知、360°视觉感知、全自动驾驶、多类传感器融合、定位决策规划、多模感知等方面创造更多智能化可能。（图片来源于网络,如有侵权请告知删除）（文/车友号 车友说车）

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